Brevetto europeo N. EP3868515 del 6/9/2023
Brevetto italiano N. 102020000002128 del 4/2/2020

Il sistema EVT_COIL (Electrical Visa Tool Controllo Oggettivazione Integrazione Linea) è stato progettato e realizzato dalla SOFCA s.r.l. per la oggettivazione ed il controllo della chiusura dei collari VISA® della società CAILLAU.

Industria 4.0

Il sistema EVT_COIL (Electrical Visa Tool Controllo Oggettivazione Integrazione Linea) è stato progettato e realizzato dalla SOFCA s.r.l. per la oggettivazione ed il controllo della chiusura dei collari VISA® della società CAILLAU.

Il sistema viene prodotto in due versioni a seconda dell'interfaccia tra l'utensile e la centralina:

  • link wireless Bluetooth (modello EVT_COIL_W)
  • collegamento via cavo (modello EVT_COIL_C)
L’utilizzo del sistema Bluetooth offre il vantaggio dell’eliminazione dei cablaggi per il trasferimento delle informazioni tra utensile e sistema di controllo quando l'utensile sia utilizzato a una distanza dalla centralina non superiore ai 25 metri. L’utilizzo di un sistema con tecnologia WiFi consente all’operatore di essere autonomo nella manovrabilità dell’utensile durante lo svolgimento delle operazioni di serraggio.
Rispetto al sistema Wireless, il sistema a cavo utilizza un’unità addizionale per alimentare l’utensile; quindi la batteria nell’utensile è stata rimossa.
La soluzione con il collegamento all’utensile via cavo viene utilizzata quando l’ambiente elettromagnetico è ostile oppure quando l’utensile deve essere installato in una stazione automatizzata.

Il sistema EVT COIL è in grado di verificare il corretto serraggio, contare il numero di collari che compongono il ciclo di assemblaggio, eseguire il trasferimento dei dati verso un sistema di archiviazione basato sull'utilizzo di PLC, PC, RETE ETHERNET interagendo a livello informatico e in tempo reale con i sistemi di controllo che concorrono alla complessa attività di supervisione verticale secondo varie tipologie di reti e di protocolli.

Con il termine 'oggettivazione' s’intende il processo mediante il quale si programma un’apparecchiatura intelligente per monitorare l’attività di un operatore mentre esegue una sequenza di montaggio; l’intelligenza dell’apparecchiatura risiede nella sua capacità di controllare e verificare la stessa sequenza durante la produzione.

L’oggettivazione del serraggio viene ottimizzata con la procedura di auto apprendimento, che permette di determinare i valori dei parametri relativi al controllo della chiusura dei collari pur lasciando al tecnologo la possibilità di analizzare ed eventualmente correggere tali valori.

Una schermata della procedura di autoapprendimento per l'oggettivazione del processo di serraggio

Durante il serraggio, il nastro della fascetta è guidato da una graffa recante un dente anti-ritorno che, accoppiandosi con la cremagliera, consente lo scorrimento nel senso del serraggio e il bloccaggio nel senso dell'allentamento. L'estremità in vista del nastro possiede un 'fusibile' meccanico (detto anche testimone) con sforzo di rottura in chiusura predeterminato. Quando il fusibile è tagliato, al suo posto vi è un foro.

La rottura del fusibile indicherebbe il raggiungimento della forza predeterminata in chiusura; ma la sicurezza, che tale forza sia effettivamente quella dovuta, sarà garantita dal sistema COIL, che avallerà o no la corretta chiusura della fascetta in base ai parametri impostati dallo autoapprendimento, indipendentemente dalla rottura o meno del fusibile.

Eseguita correttamente la funzione di autoapprendimento, il sistema COIL è in grado di discriminare se la fascetta è stata serrata utilizzando il tipo, il materiale e il posizionamento previsti
La chiusura delle fascette VISA® e VISA®E è assicurata dall’utensile EVT. Sul cilindro dell’utensile sono presenti il pulsante di comando per la chiusura del collare e il visualizzatore ad anello (semaforo) ove sono collocati i led per l’esito dell’operazione secondo la computazione del sistema EVT_COIL.

La peculiarità del sistema EVT_COIL risiede nella migliore garanzia della tenuta dei collari VISA® mediante l'applicazione delle seguenti strategie:

  • Auto-apprendimento per l'impostazione dei parametri atti ad assicurare una buona chiusura del collare
  • Rilevamento, durante il serraggio e in tempo reale, dei valori di tali parametri mediante la lettura dei sensori
  • Elaborazione dei dati e decisione sull'esito del serraggio
  • Manifestazione dell'esito come grafico sulla centralina, accensione del semaforo sull’utensile, stampa dei risultati, rilascio dei dati su PLC/PC esterno o remotamente su ethernet quando previsto
  • Manutenzione programmata a carico della centralina che, in base ai cicli attuati, avvertirà l'operatore

Prerogative del sistema EVT_COIL:

  • Praticità del sistema dal momento che non vi sono cavi e tubi da trascinare
  • Peso dell’utensile ridotto a circa 2 Kg
  • Manutenzione limitata alla sostituzione di coltello e zoccolo
  • Lunga autonomia della carica della batteria, mediamente si arriva a circa 1400 chiusure delle VISA® di maggiori dimensioni, quelle che impiegano maggiore potenza
  • Cambio batteria in circa 4-5 secondi
  • Tempo di circa una ora per la carica della batteria 18 V cc. al litio con la praticità di avere la seconda batteria sempre in carica
  • Grafico del diagramma Forza/Corsa con indicazioni delle loro soglie di accettabilità a ciclo effettuato
  • Interfacciamento flessibile per monitoraggio, controllo remoto, scambio dati uni e bidirezionale
  • Disponibilità di un banco on-site per la verifica dinamometrica del serraggio mediante l’utilizzo di cella di carico certificata dai laboratori ACCREDIA

I prodotti EVT_COIL sono controllati e qualificati in fabbrica su banchi di collaudo dedicati alla sollecitazione del sistema:

  • in modo manuale, con un banco strumentato per la caratterizzazione delle grandezze fisiche operanti nell’utensile
  • in modo automatico, mediante un dispositivo, asservito alla centralina, di reazione meccanica al trattore per le prove di controllo con rodaggio

Il sistema EVT_COIL, nella versione base, è composto da:

  • Centralina Wireless
  • Utensile EVT_COIL con semaforo a 360°
  • N. 2 batterie
  • Caricabatteria
  • Supporto di contenimento EVT_COIL

A richiesta SOFCA può fornire il sistema EVT_COIL assemblato come "stazione operativa" e configurato secondo le esigenze del cliente; la stazione, nella sua configurazione tipica, è costituita da:

  • Banco in struttura di alluminio anodizzato
  • Semaforo per esito operazione su centralina
  • Stampante dedicata con report puntuale delle operazioni
  • Dispositivo Barcode per la selezione dei parametri di controllo (i programmi sono selezionabili mediante barcode e presi in carico dal sistema automaticamente)
  • Selettore esterno dei programmi GPBOX

Esempi di applicazione